中国工美博览会在福州开幕 数智装备赋能创作
不同动作的“训练量”差异显著。简单的原子性动作(指不可中断、不可分割的执行单元)如抓取、摇晃,与复杂的连续性任务如货物装配、迎宾导览,所需的示范次数相差数倍。曹悦打了个比方:“对机器人来说,简单动作相当于小学课程,复杂动作相当于初高中课程。”
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“这个手把手‘教导’的过程是数据采集,一个动作需要高精准地重复采集数百上千次。”刘蕊说,机器人没有人类举一反三的能力,每一次示范都会因角度、力度的细微差异产生不同数据,只有足够的数据采集才能过滤掉误差,沉淀出有效数据。刘蕊说:“就像教小孩拿筷子,你不能指望它一次就会。”
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